Станина | Привод рабочей балки | Система крепления инструмента | Система задних упоров
Система компенсации прогиба | Дополнительные устройства | Автоматизация гибки | ЧПУ
Автоматизация гибки активно используется в странах с высоким уровнем дохода и затрат работодателя на персонал. Помимо уменьшения затрат на заработную плату, она призвана исключить человеческий фактор, основные отрицательные стороны которого состоят из:
В России затраты на оператора не так велики, как в Европе, но гораздо больше выражены отрицательные черты человеческого фактора, поэтому автоматизация производства имеет все большее значение.
Автоматизация производства на станках типа Press Brake заключается в замене оператора роботом-манипулятором. При этом реализация может существенно отличаться. Можно выделить три уровня, отличающихся как уровнем автоматизации, так и стоимостью.
Листогибочный станок, имеющий интерфейс для подключения робота — это самый простой и доступный способ избавиться от оператора. Сегодня многие производители предлагают в качестве опции возможность подготовки стандартного станка к работе с роботом. Поставщики оборудования предлагают различные схемы реализации проекта:
Каждый из вариантов имеет свои недостатки и преимущества. Существенным недостатком такой схемы является то, что робот занимает драгоценное место перед станком. Там уже нельзя разместить паллету с заготовками или деталями. Если понадобится использовать станок в обычном режиме, то оператор будет сильно стеснен или вообще не сможет работать.
Перемещение робота, в свою очередь, весьма долгая и трудоемкая процедура.
Листогиб с роботом Motoman
Эту идею успешно реализует фирма SafanDarley в комплексе R-Brake 100-3100. За основу взят стандартный электромеханический листогиб E-Brake 100-3100, на который сверху устанавливается направляющая для робота и сам робот. Эта схема имеет два существенных преимущества:
Интегральный роботизированный комплекс R-Brake 100-3100 фирмы SafanDarley
Полностью автоматизированные комплексы строятся как конструктор под конкретный проект. В них все механические операции могут быть автоматизированы. Это процессы подачи заготовок к гибочному модулю, гибка, сортировка готовых деталей, передача деталей к следующим операциям. Контроль заготовок и получаемых деталей также автоматизирован. Даже смена инструмента производится роботом.
SafanDarley строит такие комплексы на основе решений, реализованных в серии R-Brake. Концепция с верхним расположением робота позволяет значительно экономить место и упрощает логистику.
Наиболее сложными и законченными являются интегрированные автоматизированные комплексы, включающие в себя все модули по обработке листового металла:
Таких комплексов не так много по всему миру. Это может быть объединение оборудования нескольких фирм, специализирующихся в отдельных областях, или продукт одной фирмы, производящей оборудование всех технологических направлений в области листообработки и их автоматизацию.
Автоматический листообрабатывающий комплекс фирмы Trumpf
1. Склад. 2. Раскрой лазером. 3. Раскрой штамповкой. 4. Гибка.
Практически всеми устройствами в листогибочном станке управляет система ЧПУ. Сегодня ЧПУ — это сочетание мощного компьютера, удобного Touchscreen-дисплея и различных контроллеров, работающих в диалоговом режиме с различными устройствами.
К дополнительным функциям можно отнести:
Наиболее передовые системы представляют собой полноценное рабочее место технолога. На стойке ЧПУ сегодня можно в режиме 3D прорисовать деталь или получить ее с сервера, поручить компьютеру разработку управляющей программы под имеющийся инструмент, рассмотреть в пространстве все процессы и возможные столкновения, а также многое другое.
