Калибровка щупа необходима для точного измерения вылетов инструмента и корректной работы системы ЧПУ. Ее выполняют периодически в зависимости от интенсивности эксплуатации, а также в особых случаях — например, после аварии с рукой или щупом.
Точная процедура специфична для каждого станка, системы управления и программного пакета. Однако правила являются общими, поэтому процесс калибровки щупа, который будет показан на станке модели Абамет ST-35N с системой ЧПУ Fanuc 0i-TF PLUS, может быть полезен.
Повторная калибровка необходима периодически (не реже одного раза в 6 месяцев) и в особых случаях, например, если рука подверглась аварии или если был заменен щуп.
В двух последних случаях необходимо провести точную юстировку положения руки и щупа. Процедура выставления руки и щупа хорошо показана в ролике производителя этого устройства. Рекомендуемая частота обычной повторной калибровки зависит от частоты использования устройства.
Перед тем, как начать процесс калибровки, необходимо убедиться, что в память ЧПУ загружена макропрограмма O09011. Затем необходимо зайти в таблицу с макропеременными и установить следующие значения:
Примечание: размер квадратной площадки щупа 15х15 мм может отличаться на несколько микрон, поэтому для большей точности измерения можно измерить её с помощью микрометра.
Для начала нужно проверить работоспособность щупа. Необходимо записать в режиме MDI следующую программу:
G28U0.;
M43;
G98 G01;
G31 F500. W-200.;
M44;
M30;
Нажать на кнопку покадровой работы SBK. Запустить программу кнопкой START. Во время отработки кадра с движением по оси Z отклонить вручную площадку щупа в любом направлении, светодиод на щупе должен изменить цвет с зеленого на красный, а движение должно прекратиться. Значение остатка пути в таблице ДИСТАНЦ TO GO (остаток пути) должно обнулиться, а курсор в программе перейти на следующий кадр. Таким образом, определено, что щуп функционирует корректно.
Далее, необходимо организовать эталонный инструмент.
В MDI вызываем проходной инструмент, например, Т9. Команда должна быть выполнена обязательно с указанием номером офсета:
Т0909;
Примечание: после внесения значений в таблицу офсетов рекомендуется выполнить команду вызова инструмента Т0909 в режиме MDI.
Наконец, приступаем к калибровке щупа.
Перейти в режим Маховичка, для чего переключатель режимов установить в позицию MPG, и опустить руку с датчиком измерения вылетов инструментов RENISHAW с помощью кнопки SETTER на пульте оператора.
Подвести с помощью маховичка кончик инструмента к площадке датчика не доходя, примерно, 5 мм по осям Х и Z.
В режиме MDI нужно набрать команды для выполнения калибровки:
G98;
G65 P9011 К2. H3. B15.;
M30;
Пояснения:
По окончанию процесса калибровки в таблице для макропеременных должны появится результаты калибровки:
Резец касается к сторонам щупа только в направлениях -Х и -Z, а противоположные грани щупа будут найдены путем вычисления с использованием значений #530 и #531.
На этом процедура калибровки завершена, устройство для измерения вылетов инструментов готово к работе.
